Η Επισκοπή είναι ένα μικρό χωριό της Τεγέας, 10 χιλ. από την Τρίπολη, αριστερά του δρόμου Τρίπολης-Σπάρτης και κοντά στο αρχαιολογικό χώρο της Επισκοπής (1 χιλ.).Το παλιό του όνομα είναι Μπραϊμαφέντι. Έχει 80 περίπου μονίμους κατοίκους (140 κατά την απογραφή του 1991) που ασχολούνται κύρια με τη γεωργία. Οδική πρόσβαση στο χωριό υπάρχει από το δρόμο Τρίπολης-Σπάρτης ακολουθώντας διασταύρωση αριστερά και από το πάρκο της Επισκοπής, στο δρόμο Τρίπολης-‘Αστρους. Σε μικρή απόσταση είναι ο ‘Αγιος Σώστης και το Στάδιο.